随着技术的进步,机器人的功能也同样如此。嵌入式系统在机器人变得越来越普遍,因为他们提供必要的计算能力和控制。嵌入式系统中可以找到各种各样的机器人技术,从消费品工业和商业应用。bob综合app手机客户端

嵌入式系统的优势之一是,他们可以运行多个操作系统。这允许更大的灵活性和customisability机器人应用程序。嵌入式系统也可以用来控制其他设备,如传感器和致动器。这给了一个机器人与环境交互的能力在一个更自然的方式通过提高数据可用性

环境因素

行业领袖正在寻求工业电脑硬件,能在恶劣条件下运行。该设备不仅要管理严重情况下如高水平的振动、湿度、温度和关于计算性能也满足标准,实时计算和通信、热管理和安全标准。所有这些都是可靠的和持久的机器人控制系统的重要方面。

机器人与人类

功能安全是至关重要的许多现代机器人的应用和创新机器人时将变得更加重要,提供优化功能也使人类和机器人之间的密切合作在同一个工作区。当一个机器人失败时,周围的工人,有一个风险产品安全和公共安全。因此,减轻安全风险在这些条件下将成为基本要求被认为是机器人系统设计不可分割的一部分。

Congatec嵌入我们的一个合作伙伴,提供了功能安全——可证明的计算机模块来帮助机器人建筑商和OEM客户缩短上市时间。Computer-on-Modules可以利用作为一个应用构件包括相关软件组件,如引导装载程序、管理程序和BSP已可确认的功能安全并得到支持和文档从我们加快开发周期。

简单的安全管理与系统管理程序功能

管理程序是什么?

虚拟机监控程序是一层软件的操作系统和硬件之间允许多个虚拟机共享一个物理机器。Hypervisor可以使用一台计算机上运行多个操作系统,允许每个操作系统有自己的一套应用程序和服务。Bob体育棋牌这是很重要的,以确保安全mixed-criticality工作负载在设计系统功能安全分离安全性至关重要的任务与其他任务,允许更多的计算能力在更高的级别上执行的效率在一个较低的硬件延迟。

BSP是什么?

董事会支持包(BSP)是在嵌入式系统软件和硬件之间的联系。它提供了一组例程,允许操作系统与硬件接口,包括设备驱动程序、内存管理、中断处理。BSP还提供Board-Specific信息(BSI),这是特定于硬件平台的数据。这些信息包括内存映射、I / O映射和中断路由。

简单的人工智能和三维机器视觉发展

虽然传感器融合有助于机器人更精确,利用人工智能(AI)可以帮助机器人智能。将人工智能机器人系统可以帮助使机器人智能感知,决策和执行任务。机器人与人工智能功能可以智能地检测对象及其位置,据此采取行动。Congatec COM表达模块提供的要求从英特尔高端处理器的低功耗性能可伸缩性。英特尔的异构处理器技术结合英特尔OpenVINO™AI工具包提供深度学习模型,设备可移植性,用更少的代码变更和更高的推论性能加速人工智能应用程序开发。

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